- Grójec, Belsk Duży, Błędów (powiat grójecki),
- Mszczonów (powiat żyrardowski),
- Żabia Wola (powiat Grodzisk Mazowiecki),
- Tarczyn (powiat piaseczyński)
W skład gminy wchodzi 38 sołectw oraz 41 wsi.
Powierzchnia gminy wynosi 102.5 km² i ma typowo sadowniczy charakter.
Przez gminę przepływa rzeka Jeziorka, która wraz ze swymi dopływami łączy się
z obszarami Puszczy Bolimowskiej i Puszczy Pilickiej oraz Doliną Środkowej Wisły.